近日，華為開發(fā)者大會(HDC2024)啟幕。會上，華為AI系統(tǒng)——盤古大模型5.0正式發(fā)布。在盤古具身智能大模型(以下簡稱“盤古大模型”)的介紹環(huán)節(jié)中，“綿陽造”的人形機器人夸父-MY引得現(xiàn)場觀眾紛紛注目。
本次開發(fā)者大會上，夸父-MY向觀眾演示了搭載盤古大模型后人形機器人在工業(yè)、家庭場景中的泛化應用潛力。
雙向賦能 泛化性能顯著提升
此次亮相的夸父-MY，源自華為云與新區(qū)企業(yè)樂聚機器人戰(zhàn)略合作以來取得的階段性成果——通過接入盤古大模型，使得人形機器人在智能化、泛化能力上得到顯著提升。
據(jù)悉，自2024年3月華為云與樂聚機器人簽署戰(zhàn)略合作以來，雙方就“盤古具身智能大模型+夸父人形機器人”技術路線展開了充分溝通。雙方基于華為云的算力和AI能力，賦能人形機器人“大腦”;基于樂聚本體設計和運動控制能力，對人形機器人“小腦”和“肢體”的研發(fā)工作展開持續(xù)攻關，同時，共同構建人形機器人標準數(shù)據(jù)集、系統(tǒng)和工具鏈，并探索在家庭、工業(yè)等場景中示范應用。
目前，雙方已經(jīng)實現(xiàn)人形機器人小樣本下的泛化操作，在工業(yè)、家庭場景中展開測試，這也是人形機器人泛化能力提升的標志性成果。
場景應用 迎來跨越式突破
華為云與樂聚的合作，主要是圍繞“盤古大模型+人形機器人”在特種、制造業(yè)、家庭典型場景下，對機器人泛化能力的提升展開聯(lián)合創(chuàng)新，致力打造出可邁向通用場景的人形機器人。
例如，華為云與樂聚團隊深入一線場景調研，了解到亨通線纜車間中存在招工用工難、非標工序自動化難、部分危險場景安全隱患等業(yè)務痛點。為此，華為云與樂聚團隊進行了技術可行性分析，定義了整體產(chǎn)品形態(tài)、任務指標和行動計劃，讓夸父-MY參與到掃碼包裝、物流搬運、沾錫工序等環(huán)節(jié)，作為典型場景進行驗證。
而在家庭場景方面，華為云與樂聚團隊以炒菜、掃地等生活中常見的家務為典型案例，聯(lián)動智能家居設備進行配合完成任務。以自動炒菜任務為例，盤古大模型為夸父-MY與自動炒菜機賦能，讓設備間能夠擁有共同的大腦。在盤古大模型賦能下，夸父-MY可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務。
“通過‘大模型+人形機器人’的融合，機器人具備了自然語言、視覺、觸覺的多模態(tài)交互能力，為人形機器人向多場景推廣使用奠定基礎。”樂聚機器人副總裁柯真東介紹，華為云與樂聚機器人在此次基于工業(yè)、家庭等應用場景的探索，成效顯著。
創(chuàng)新加速 產(chǎn)業(yè)化或迎新增長
作為新質生產(chǎn)力典型代表，隨著政策、市場、資本的注入，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來關鍵爆發(fā)期。但該產(chǎn)業(yè)是否能迎來真正的爆發(fā)，后期還需要考量其是否能真正進入通用場景，并產(chǎn)生可量化的價值。
“樂聚的產(chǎn)業(yè)化落地正不斷加速，本次亮相大會夸父-MY，也已在科技城新區(qū)建成生產(chǎn)線，即將量產(chǎn)。”柯真東說，當前，夸父系列人形機器人已在高?？蒲?、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等場景中陸續(xù)“上崗實習”，而此次與華為云在工業(yè)、家庭等場景的聯(lián)合創(chuàng)新，也加速激發(fā)了人形機器人在多場景下完成任務的潛力。
未來，樂聚機器人將積極攜手“人形機器人+”生態(tài)合作伙伴，共同開展核心技術攻關和產(chǎn)品創(chuàng)新，推動具身智能機器人向通用化場景使用邁進，打造出“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機器人產(chǎn)品，讓人形機器人真正服務于千行萬業(yè)、千家萬戶。
（戴旖）
編輯：譚鵬
